×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [11]
北京航空航天大学 [4]
宁波材料技术与工程研... [4]
上海大学 [4]
武汉大学 [4]
自动化研究所 [3]
更多...
内容类型
期刊论文 [31]
会议论文 [8]
学位论文 [3]
发表日期
2023 [1]
2022 [1]
2021 [2]
2020 [3]
2019 [8]
2018 [11]
更多...
学科主题
Materials ... [2]
Physics [2]
Science & ... [2]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共42条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Performance Optimization for Bionic Robotic Dolphin with Active Variable Stiffness Control
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 16
作者:
Chen, Di
;
Xiong, Yan
;
Wang, Bo
;
Tong, Ru
;
Meng, Yan
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/02/22
robotic dolphin
torque control
variable stiffness mechanism
performance optimization
Design and Analysis of a 2-DOF Actuator with Variable Stiffness Based on Leaf Springs
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-13
作者:
Yang SK(杨尚奎)
;
Chen P(陈鹏)
;
Wang DQ(王冬琦)
;
Yu Y(于艺)
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2022/05/29
Physical human–robot interaction
2-DOF
Bionic wrist joints
Variable stifness actuator
Leaf spring
A Variable Parameter Ambient Vibration Control Method Based on Quasi-Zero Stiffness in Robotic Drilling Systems
期刊论文
MACHINES, 2021, 卷号: 9, 期号: 3
作者:
Zhang, Laixi
;
Zhao, Chenming
;
Qian, Feng
;
Dhupia, Jaspreet Singh
;
Wu, Mingliang
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2021/06/03
robotic drilling
quasi-zero stiffness
semiactive vibration control
variable stiffness
variable damping
Design and experimental study of a passive power-source-free stiffness-self-adjustable mechanism
期刊论文
FRONTIERS OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 32–45
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Wang DQ(王冬琦)
;
Yang SK(杨尚奎)
;
Liu JG(刘金国)
;
Hao GB(郝广波)
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2020/12/31
variable stiffness mechanism
stiffness self-regulation
bionic robot
modeling
Coordinated variable impedance control for multi-segment cable-driven continuum manipulators
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2020, 卷号: 153, 页码: 19
作者:
Su, Tingting
;
Niu, Lianzhen
;
He, Guangping
;
Liang, Xu
;
Zhao, Lei
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2021/01/07
Variable impedance control
Coordinated control
Continuum manipulators
Dynamics
Cable-driven
A hybrid continuum robot based on pneumatic muscles with embedded elastic rods
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 卷号: 234, 期号: 1, 页码: 318-328
作者:
Sun CJ(孙慈晶)
;
Chen LS( 陈丽莎 )
;
Liu JG(刘金国)
;
Dai JS(戴建生)
;
Kang RJ(康荣杰)
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2019/03/09
Continuum robots
hybrid actuation
pneumatic muscles
elastic rods
variable stiffness
statics model
Geometric constraint-based modeling and analysis of a novel continuum robot with Shape Memory Alloy initiated variable stiffness
期刊论文
International Journal of Robotics Research, 2020, 卷号: 39, 期号: 14, 页码: 1620-1634
作者:
Yang CH(杨铖浩)
;
Geng SN(耿仕能)
;
Walker, Ian
;
Branson, David T
;
Liu JG(刘金国)
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2020/05/03
Soft continuum robot
variable stiffness
statics model
geometric constraint
Characteristic analysis and robust control design of double-stage precision stabilized platform
期刊论文
Sensors and Actuators, A: Physical, 2019, 卷号: 300
作者:
Mao, Yao
;
Ren, Wei
;
Yu, Wei
;
Ren, Ge
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2021/05/06
Disturbance suppression
Precision stabilized platform
Dynamic modeling
Uncertain perturbation
Robust control
Design and analysis of spring parallel variable stiffness actuator based on antagonistic principle
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2019, 卷号: 140, 页码: 44-58
作者:
Liu, Yuwang
;
Liu, Xiagang
;
Yuan, Zhongqiu
;
Liu, Jinguo
收藏
  |  
浏览/下载:54/0
  |  
提交时间:2021/02/02
Human-machine collaboration
Variable stiffness joint
Antagonistic principle
Elastic component
Parallel arrangement
Design of a Hybrid-Driven Continuum Robot
期刊论文
Journal of Tianjin University Science and Technology, 2019, 卷号: Vol.52 No.4, 页码: 361-367
作者:
Kang, R.
;
Sun, C.
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/11/21
Continuum robot
Elastic rod
Hybrid-driven
Pneumatic muscle
Variable stiffness
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace