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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  陈鹏 收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2015/12/25 力源串联弹性驱动器  大柔性关节机械臂  转子分离  解耦控制  柔顺控制   不相混气液饱和孔隙介质声场数值模拟与应用研究 学位论文 博士, 声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2007 赵海波 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2011/05/07 不相混流体  孔隙介质  声波  有限差分  井间层析成像   并联柔索驱动机器人建模与控制 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004 作者:  隋春平 收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2012/08/29 并联柔索驱动机器人  等效关节  奇异摄动  微分变换  变刚度控制