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Performance Optimization for Bionic Robotic Dolphin with Active Variable Stiffness Control 期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 16
作者:  Chen, Di;  Xiong, Yan;  Wang, Bo;  Tong, Ru;  Meng, Yan
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Design and Analysis of a 2-DOF Actuator with Variable Stiffness Based on Leaf Springs 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-13
作者:  Yang SK(杨尚奎);  Chen P(陈鹏);  Wang DQ(王冬琦);  Yu Y(于艺);  Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/05/29
Investigation on a New Approach for Designing Articulated Soft Robots with Discrete Variable Stiffness 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 2998-3009
作者:  Y. Zhong;  R. Du;  P. Guo and H. Yu
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/06/13
Control of SEA Modular Joint for Rehabilitation Exoskeleton Based on Modified Model Predictive Control 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:  Chen WX(陈万鑫);  Zhang B(张弼);  Yao J(姚杰);  Zhao XG(赵新刚)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/11/27
Design and experimental study of a passive power-source-free stiffness-self-adjustable mechanism 期刊论文
FRONTIERS OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 32–45
作者:  Liu YW(刘玉旺);  Wang DQ(王冬琦);  Yang SK(杨尚奎);  Liu JG(刘金国);  Hao GB(郝广波)
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/12/31
Design and analysis of spring parallel variable stiffness actuator based on antagonistic principle 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2019, 卷号: 140, 页码: 44-58
作者:  Liu, Yuwang;  Liu, Xiagang;  Yuan, Zhongqiu;  Liu, Jinguo
收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2021/02/02
一种单电机变刚度关节 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-05-11
作者:  刘玉旺;  程强;  刘霞刚;  杨广新;  曹永战
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/07/09
一种单电机变刚度关节 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-05-11
作者:  刘玉旺;  程强;  刘霞刚;  杨广新;  曹永战
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/05/22
Design and analysis of spring parallel variable stiffness actuator based on antagonistic principle 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2019, 卷号: 140, 页码: 44-58
作者:  Liu YW(刘玉旺);  Liu XG(刘霞刚);  Yuan ZQ(袁忠秋);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/06/18
An efficient D-vine copula-based coupling uncertainty analysis for variable-stiffness composites 期刊论文
Composite Structures, 2019, 卷号: Vol.219, 页码: 221-241
作者:  Qidi Li;  Yong Cai;  Hu Wang;  Zhiwei Lv;  Enying Li
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/13

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