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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Performance Optimization for Bionic Robotic Dolphin with Active Variable Stiffness Control 期刊论文 BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 16 作者:  Chen, Di;  Xiong, Yan;  Wang, Bo;  Tong, Ru;  Meng, Yan 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/02/22 robotic dolphin  torque control  variable stiffness mechanism  performance optimization   Coordinated variable impedance control for multi-segment cable-driven continuum manipulators 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2020, 卷号: 153, 页码: 19 作者:  Su, Tingting;  Niu, Lianzhen;  He, Guangping;  Liang, Xu;  Zhao, Lei 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/01/07 Variable impedance control  Coordinated control  Continuum manipulators  Dynamics  Cable-driven   Soft robot with a novel variable friction design actuated by SMA and electromagnet 期刊论文 SMART MATERIALS AND STRUCTURES, 2018, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 11 作者:  Li, Junfeng;  Chang, Wenkai;  Li, Qiyu 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/07/12 SMA  soft robot  electromagnet  variable friction