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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Design and analysis of spring parallel variable stiffness actuator based on antagonistic principle 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2019, 卷号: 140, 页码: 44-58 作者:  Liu, Yuwang;  Liu, Xiagang;  Yuan, Zhongqiu;  Liu, Jinguo 收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2021/02/02 Human-machine collaboration  Variable stiffness joint  Antagonistic principle  Elastic component  Parallel arrangement