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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Coordinated variable impedance control for multi-segment cable-driven continuum manipulators 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2020, 卷号: 153, 页码: 19 作者:  Su, Tingting;  Niu, Lianzhen;  He, Guangping;  Liang, Xu;  Zhao, Lei 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/01/07 Variable impedance control  Coordinated control  Continuum manipulators  Dynamics  Cable-driven   A hybrid continuum robot based on pneumatic muscles with embedded elastic rods 期刊论文 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 卷号: 234, 期号: 1, 页码: 318-328 作者:  Sun CJ(孙慈晶);  Chen LS( 陈丽莎 );  Liu JG(刘金国);  Dai JS(戴建生);  Kang RJ(康荣杰) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/03/09 Continuum robots  hybrid actuation  pneumatic muscles  elastic rods  variable stiffness  statics model   Geometric constraint-based modeling and analysis of a novel continuum robot with Shape Memory Alloy initiated variable stiffness 期刊论文 International Journal of Robotics Research, 2020, 卷号: 39, 期号: 14, 页码: ‏ 1620-1634 作者:  Yang CH(杨铖浩);  Geng SN(耿仕能) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/05/03 Soft continuum robot  variable stiffness  statics model  geometric constraint