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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 学科主题：Physics     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Modeling of grasping force for a soft robotic gripper with variable stiffness 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2018, 卷号: 128, 页码: 254-274 作者:  Yin Haibin;  Kong Cheng;  Li Junfeng;  Yang Guilin 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2018/12/04 Shape-memory Alloy  Minimally Invasive Surgery  Design  Actuator  Capability  Driven  Finger  Fibers  Wire   Modeling of grasping force for a soft robotic gripper with variable stiffness 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2018, 卷号: 128, 页码: 254-274 作者:  Kong Cheng;  Yin Haibin;  Li Junfeng;  Yang Guilin 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/12/04 Shape-memory Alloy  Minimally Invasive Surgery  Design  Actuator  Capability  Driven  Finger  Fibers  Wire