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A humanoid robotic hand capable of internal assembly and measurement in spacesuit gloves 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-13
作者:  Bai, Rui;  Kang RJ(康荣杰);  Shang, Kun;  Yang CH(杨铖浩);  Tang, Zhao
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/02/19
Variable-gain control for continuum robots based on velocity sensitivity 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2022, 卷号: 168, 页码: 1-17
作者:  Zhang, Xu
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/11/18
绝缘子检测变胞机器人机构 专利
申请日期: 2021-12-14, 公开日期: 2021-12-14
作者:  王洪光;  戴建生;  袁晖;  张天宇;  袁兵兵
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/01/02
Research on three-phase four-wire NPC converter for Tokamak low-frequency resonance suppressor 期刊论文
ENERGY REPORTS, 2021, 卷号: 7
作者:  Shen, Xianshun;  Gao, Ge;  Wu, Yanan;  Qu, Jun;  Mao, Zhiwei
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/01/10
一种绝缘子检测变胞机器人机构 专利
申请日期: 2021-09-03,
作者:  王洪光;  戴建生;  袁晖;  张天宇;  袁兵兵
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/09/19
Spatial-Temporal Integrated Measurement of the Efficiency of 期刊论文
Sustainability, 2021, 期号: 13, 页码: 1-19
作者:  Hengji Li;  Jiansheng Qu;  Dai Wang;  Peng Meng;  Chenyu Lu
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/11/30
Revelation of metamorphic phenomenon through the equivalent mechanisms and development of the novel metamorphic epicyclic gear trains 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 166, 页码: 1-30
作者:  Yuan H(袁晖);  Wang HG(王洪光);  Li SJ(李树军);  Dai JS(戴建生)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/08/03
A hybrid continuum robot based on pneumatic muscles with embedded elastic rods 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 卷号: 234, 期号: 1, 页码: 318-328
作者:  Sun CJ(孙慈晶);  Chen LS( 陈丽莎 );  Liu JG(刘金国);  Dai JS(戴建生);  Kang RJ(康荣杰)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/03/09
Geometric constraint-based modeling and analysis of a novel continuum robot with Shape Memory Alloy initiated variable stiffness 期刊论文
International Journal of Robotics Research, 2020, 卷号: 39, 期号: 14, 页码: ‏ 1620-1634
作者:  Yang CH(杨铖浩);  Geng SN(耿仕能);  Walker, Ian;  Branson, David T;  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/05/03
Kinematics and statics of eccentric soft bending actuators with external payloads 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2019, 卷号: 139, 页码: 526-541
作者:  Chen LS( 陈丽莎);  Dai JS(戴建生);  Yang CH(杨铖浩);  Kang RJ(康荣杰);  Branson, David T.
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/06/18

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