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	Performance Optimization for Bionic Robotic Dolphin with Active Variable Stiffness Control 期刊论文 BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 16 作者: Chen, Di; Xiong, Yan; Wang, Bo; Tong, Ru; Meng, Yan 收藏 \| 浏览/下载：0/0 \| 提交时间：2024/02/22 robotic dolphin torque control variable stiffness mechanism performance optimization
	Design and Analysis of a Bionic Gliding Robotic Dolphin 期刊论文 BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 13 作者: Zhang, Yang; Wu, Zhengxing; Wang, Jian; Tan, Min 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2023/11/17 gliding robotic dolphin bionic robot underwater gliding motion dynamic model
	A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback 期刊论文 Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291 作者: Tianzhu Wang; Junzhi Yu; Di Chen; Yan Meng 收藏 \| 浏览/下载：8/0 \| 提交时间：2023/09/21 robotic dolphin torque control angle of attack motion improvement
	Quantifying the Leaping Motion Using a Self-Propelled Bionic Robotic Dolphin Platform 期刊论文 Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 21 作者: Junzhi Yu; Tianzhu Wang; Di Chen; Yan Meng 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2023/09/21 robotic dolphin leaping motion dynamic model motion analysis
	Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文 Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日作者: Yan, Shuaizheng; Wu, Zhengxing; Wang, Jian; Tan, Min; Yu, Junzhi 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2023/06/12 Autonomous underwater vehicles Visualization Navigation Biological system modeling Real-time systems
	Design and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin 期刊论文 BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 17 作者: Liu, Jincun; Zhang, Chi; Liu, Zhenna; Zhao, Ran; An, Dong 收藏 \| 浏览/下载：40/0 \| 提交时间：2021/11/03 biomimetics underwater vehicles robotic dolphin continuum robot
	Design?and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin 期刊论文 Bioinspiration & Biomimetics, 2021, 卷号: 16, 期号: 6 作者: Liu,Jincun; Zhang,Chi; Liu,Zhenna; Zhao,Ran; An,Dong 收藏 \| 浏览/下载：41/0 \| 提交时间：2021/11/03 biomimetics underwater vehicles robotic dolphin continuum robot
	Cooperative Target Tracking in Aquatic Environment Using Dual Robotic Dolphins 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 8, 页码: 4782-4792 作者: Liu, Jincun; Wu, Zhengxing; Yu, Junzhi; Xue, Zhibin 收藏 \| 浏览/下载：46/0 \| 提交时间：2021/11/02 Dolphins Robot kinematics Path planning Target tracking Turning Task analysis Behavior based biomimetic robotic dolphin cooperative target tracking rapidly exploring random tree (RRT)
	3-D Path Planning With Multiple Motions for a Gliding Robotic Dolphin 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2904-2915 作者: Wang, Jian; Wu, Zhengxing; Tan, Min; Yu, Junzhi 收藏 \| 浏览/下载：75/0 \| 提交时间：2021/05/31 Dolphins Path planning Robot kinematics Dynamics Task analysis Heuristic algorithms Astar (A*) algorithm dynamic modeling gliding robotic dolphin path planning segmented Bezier curve
	Real-time path planning and following of a gliding robotic dolphin within a hierarchical framework 期刊论文 IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3243-3255 作者: Wang Jian(王健); Wu Zhengxing; Yan Shuaizheng; Tan Min; Yu Junzhi 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2021/06/04 Adaptive backstepping hierarchical deep q-network path following path planning underwater robot

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