|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者: 华智; 宋吉来; 杜振军; 徐方; 刘明敏
  收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/03/07
|
| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法 期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69
作者: 赵洪全; 徐会希
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/04/13
|
| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨奇峰
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/08/21
|
| 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 苏贇
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/06/12
|
| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 赵洪全
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/12
|
| 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 蒋敏
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/06/27
|
| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 代波
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2020/06/27
|
| 结合滤波与优化的无人机多传感器融合方法 期刊论文
中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 1919–1931
作者: 代波; 何玉庆; 谷丰; 杨丽英; 徐卫良
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/10/24
|
| 基于3D-NDT的移动机器人定位算法研究 期刊论文
控制工程, 2020, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 613-619
作者: 杨奇峰; 曲道奎; 徐方
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/05/16
|
| 野外环境道路识别方法研究与验证 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 韩正勇
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2017/06/29
|
