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一种适用于全海深LED探照灯 专利
申请日期: 2025-01-01,
作者:  杨景川;  张兵;  孙科林;  陈启斌;  刘凯斌
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基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
2023
作者:  鲁岳
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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者:  戴时捷
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/14
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文
2023
作者:  武志亨
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/06/26
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
2023
作者:  张天栋
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/22
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
2023
作者:  闫帅铮
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/06/07
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
2023
作者:  马睿宸
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基于改进蝙蝠算法的水下机器人避障路径优化方法 期刊论文
探测与控制学报, 2022, 卷号: 44, 期号: 04, 页码: 118-122+128
作者:  龚成勇;  刘康;  曾永亮
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/09/22
基于强化学习的水下机器人 运动控制研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2022
作者:  李敏
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仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白舸
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