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基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者:  华智;  宋吉来;  杜振军;  徐方;  刘明敏
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/03/07
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  苏贇
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  朱志凯
收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2021/06/18
盐渍土地区混凝土加速寿命试验可靠性分析方法 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2021, 卷号: 52, 期号: 03, 页码: 1017-1026
作者:  路承功;  魏智强;  乔宏霞;  乔国斌;  朱彬荣
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/10/20
平面镜子孔径加权拼接检测算法(特邀) 期刊论文
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 10, 页码: 18-23
作者:  闫力松;  张斌智;  王孝坤;  黎发志
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2022/06/29
平面镜子孔径加权拼接检测算法(特邀) 期刊论文
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 10, 页码: 18-23
作者:  闫力松;  张斌智;  王孝坤;  黎发志
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/06/13
改进暗通道先验的航空图像去雾 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1387-1394
作者:  韩昊男;  钱锋;  吕建威;  张葆
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/07/06
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  糜凯
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2020/06/11
大幅宽光学遥感图像目标检测技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  聂婷
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/08/24
空间激光通信自适应光学系统的控制研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王玉坤
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/08/24


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