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| An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29
作者: Liu HY(刘鸿雁); Qu DK(曲道奎); Xu F(徐方); Du ZJ(杜振军); Jia K(贾凯)
  收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/06/07
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| 基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者: 华智; 宋吉来; 杜振军; 徐方; 刘明敏
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/03/07
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| 一种用于咽喉采样的机器人 专利
申请日期: 2021-09-14,
作者: 刘浩; 李时悦; 于涛; 周圆圆; 李少强
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘明敏
收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2021/08/21
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| 近20年来我国沉积物环境与污染控制研究进展与展望 期刊论文
地球科学进展, 2021, 卷号: 36, 期号: 04, 页码: 346-374
作者: 范成新; 刘敏; 王圣瑞; 方红卫; 夏星辉
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种从保温箱中精准取放异形抛涂胶桶装置 专利
申请日期: 2021-04-23, 公开日期: 2022-04-12
作者: 白鑫林; 徐志刚; 张渝; 王军义; 杨时敏
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/05/22 |
| 一种从保温箱中精准取放异形抛涂胶桶装置 专利
申请日期: 2021-04-23, 公开日期: 2022-04-12
作者: 白鑫林; 徐志刚; 张渝; 王军义; 杨时敏
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种衬层高粘度微量组分的宏微定量给料装置 专利
申请日期: 2021-04-06, 公开日期: 2022-04-12
作者: 白鑫林; 徐志刚; 王学峰; 王军义; 王芳
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/04/13 |
| 一种衬层高粘度微量组分的宏微定量给料装置 专利
申请日期: 2021-04-06, 公开日期: 2022-04-12
作者: 白鑫林; 徐志刚; 王学峰; 王军义; 王芳
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 可用于腔镜手术的多通道穿刺器 专利
申请日期: 2021-02-12, 公开日期: 2021-02-12
作者: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆; 郭明全; 王重阳
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/03/21 |
