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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文 电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106 作者:  华智;  宋吉来;  杜振军;  徐方;  刘明敏 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/03/07 SLAM  紧耦合  ESKF  图优化  闭环检测  鲁棒性   基于自抗扰控制方法的无拖曳控制研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  章楚 收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2019/06/04 无拖曳卫星, 无拖曳控制, 自抗扰控制, 扩张状态观测器, 抗扰, 系统辨识