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基于纳米孔传感的蛋白质构象动力学特征研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张明焜
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提交时间：2024/01/19
纳米孔传感，αXβ2整合素，分子动力学，回转椭球体近似，拉伸分子动力学
基于直接成像反射光谱及偏振光谱的系外行星精确表征
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王飞
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/08/05
系外行星大气表征
直接成像
热辐射偏振
系外生命探测
高航速侧扫声呐成像算法研究与系统实现
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孟祥健
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/07/13
侧扫声呐
高航速海底地貌测绘
声呐模拟器
多波束聚焦波束形成
强散射体目标识别
声呐运动姿态估计
数据融合
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
面向稀疏奖励环境的多智能体协同探索问题研究
学位论文
2023
作者:
白云鹏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/13
多智能体，强化学习，超图，变分推断，好奇心
类脑脉冲神经网络信息编码与学习模型研究
学位论文
2023
作者:
孙胤乾
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/19
类脑智能
脉冲神经网络
多房室神经元模型
脉冲信息编码
值分布 强化学习
基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
2023
作者:
王俊杰
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/26
深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化
基于FY-4B卫星的强对流云快速监测与判识
学位论文
2023
作者:
王宇飞
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/05/31
FY-4B卫星，强对流云识别，云微物理特征，卷积神经网络，真值标签学习
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
林子越
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
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