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| 一种基于卫星通信的ROV远程驾驶监控方法 专利
申请日期: 2022-05-06,
作者: 崔胜国; 张奇峰; 冀萌凡; 张斌; 杨道嵩
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨奇峰
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/08/21
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| 一种卫星远程遥控ROV控制系统 专利
申请日期: 2021-08-10, 公开日期: 2021-08-10
作者: 张斌; 崔胜国; 张奇峰; 杨道嵩; 冀萌凡
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| Dynamic characteristics of deep-sea ROV umbilical cables under complex sea conditions 期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 239, 页码: 1-15
作者: Chen P(陈鹏); Liu YW(刘玉旺); Yang SK(杨尚奎); Chen JB(陈吉彪); Zhang QF(张奇峰)
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2021/10/17
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| 基于障碍物运动预测的移动机器人路径规划 期刊论文
计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 182-188
作者: 杨奇峰; 曲道奎; 徐方
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/01/24
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| Novel Solvent Systems for Biomass Fractionation Based on Hydrogen-Bond Interaction: A Minireview 期刊论文
ADVANCED SUSTAINABLE SYSTEMS, 2020, 页码: 20
作者: Wang, Chenguang; Yang, Shaoqi; Song, Xiangbo; Pi, Qifeng; Zhang, Qi
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2020/10/30
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| 博士学位论文:信息中心网络网内缓存策略研究 学位论文
中国科学院声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2020
作者: 杨奇峰
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/10/28 |
| 移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 页码: 1-17
作者: 曹风魁; 庄严; 闫飞; 杨奇峰; 王伟
收藏 | 浏览/下载：158/0 | 提交时间：2019/12/14
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| 深海小型履带式机器人转向动力学建模与分析 期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 22-31
作者: 张运修; 张奇峰; 杨宝林; 张艾群
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/06/13
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| 移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
作者: 曹风魁; 庄严; 闫飞; 杨奇峰; 王伟
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2019/12/14
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