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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于有限标注数据的图像识别方法研究
学位论文
2023
作者:
马成丞
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/01/29
图像识别
深度学习
半监督学习
小样本学习
单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
2023
作者:
胡世宇
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
面向文本理解的对抗攻防方法研究
学位论文
2023
作者:
施家辉
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/09/27
对抗攻击
对抗样本
对抗防守
深度神经网络
自然语言处理
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究
学位论文
2023
作者:
陈云泽
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/08/28
深度学习
视频理解
行为分析
时序行为检测
篇章级事件抽取关键技术研究
学位论文
2023
作者:
杨航
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/07/03
自然语言处理
信息抽取
事件抽取
篇章级事件抽取
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
2023
作者:
王建功
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
基于电机电流的望远镜齿轮箱小样本故障诊断
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
侯旭
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/08/04
望远镜
齿轮箱
电流信号
小样本
故障诊断
基于浸没边界法的流固-两相耦合算法研究及其应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
宋亚凡
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/30
流固耦合
两相流的流固耦合
浸没边界法
水平集方法
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