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| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文 2023 作者: 王俊辉 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2023/06/26
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| 四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文 2023 作者: 林子越 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2023/06/05
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| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文 2022 作者: 徐文博 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2023/09/05
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| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 梁爽 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/06/28
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| 一种SURF-FREAK特征误差模型视觉里程计 期刊论文 计算机技术与发展, 2022, 卷号: 32, 期号: 03, 页码: 8-14 作者: 刘军; 柴宏旭; 赵威 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/04/21
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| 基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文 电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106 作者: 华智; 宋吉来; 杜振军; 徐方; 刘明敏 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/03/07
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| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法 期刊论文 舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69 作者: 赵洪全; 徐会希 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/04/13
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| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 杨奇峰 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/08/21
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| 基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 欧阳明 收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2021/06/18
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| 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 刘津旭 收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2021/06/24
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