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| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法 期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69
作者: 赵洪全; 徐会希
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/04/13
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| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 赵洪全
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 王化友
收藏 | 浏览/下载：66/0 | 提交时间：2019/07/14
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| CFD-SLAM:融合特征法与直接法的快速鲁棒SLAM系统 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 1224-1238
作者: 王化友; 代波; 何玉庆
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2020/02/17
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| 基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 贺一家
收藏 | 浏览/下载：517/0 | 提交时间：2018/06/01
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| 鰋鮡鱼类(Glyptosternoid fishes)的系统进化和动物地理学研究 学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 孔德平
收藏 | 浏览/下载：91/0 | 提交时间：2010/10/15
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| 博士论文-生物大分子光束线站建设及直接法方法学研究 学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2005
作者: 黄胜
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2015/10/12
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