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基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  郭亚伟
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2023/08/05
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
2023
作者:  马睿宸
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/07/31
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杜章铭
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2022/06/13
基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  潘思
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/06/12
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  赵洪全
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  吴梦妍
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
被动源海底地震仪接收函数方法研究及应用 学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  郑宏
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2021/06/04
青藏高原公路路基周边风场特征风洞实验研究 期刊论文
冰川冻土, 2021, 卷号: 43, 期号: 02, 页码: 474-483
作者:  陈领;  马巍;  穆彦虎;  虞洪;  张坤
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/06/03
超低速、高可靠空间二维转台伺服控制系统设计 期刊论文
电子测量技术, 2021, 卷号: 44, 期号: 02, 页码: 15-20
作者:  冯汝鹏;  何鉴伦;  朴永杰;  谢晓光;  徐伟
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2022/06/29
超低速、高可靠空间二维转台伺服控制系统设计 期刊论文
电子测量技术, 2021, 卷号: 44, 期号: 02, 页码: 15-20
作者:  冯汝鹏;  何鉴伦;  朴永杰;  谢晓光;  徐伟
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/06/13


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