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基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
2023
作者:  鲁岳
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/06
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者:  戴时捷
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/14
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文
2023
作者:  武志亨
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/06/26
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
2023
作者:  张天栋
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/22
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
2023
作者:  闫帅铮
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/06/07
一种链式多体自主水下机器人 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者:  康帅;  杨庆;  张进;  俞建成;  陈阔
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/05/24
一种基于功能自治模型的AUV控制软件体系结构 专利
申请日期: 2022-03-29,
作者:  贾松力;  林扬;  孙晓宇;  刘肖宇;  孙铁
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/04/07
一种基于声学路标与光学路标组合辅助导航的水下机器人极地冰下回收方法 专利
申请日期: 2022-03-25,
作者:  阎述学;  曾俊宝;  徐高鹏;  刘崇德;  李一平
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/04/07
基于推进器矢量布局的水下机器人的全姿态运动控制方法 专利
申请日期: 2022-03-22,
作者:  王泽众;  李硕;  尹远;  徐会希;  徐春晖
收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2022/04/07
多水下机器人最大探测覆盖率的快速梳型路径规划方法 专利
申请日期: 2022-03-18,
作者:  王泽众;  王轶群;  徐会希;  郭春雷;  胡弘岩
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/04/07

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