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| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文 2023 作者: Shiyi Guo 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/01/07
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| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文 2023 作者: 王俊辉 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2023/06/26
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| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文 2022 作者: 张迪 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/12/19
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| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 邢晓霞 收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2022/06/17
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| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 管培育 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/06/16
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| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 梁爽 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/06/28
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| 基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文 电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106 作者: 华智; 宋吉来; 杜振军; 徐方; 刘明敏 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/03/07
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| 面向局部弱纹理环境的多双目视觉SLAM 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 3, 页码: 116-119, 125 作者: 刘贵涛; 张雷; 徐方 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2022/03/31
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| 动态环境下的单目视觉同时定位与建图 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 卢晓昀 收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2021/09/22
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| 基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 欧阳明 收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2021/06/18
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