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| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
2023
作者: 王俊辉
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2023/06/26
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| 融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究 学位论文
2023
作者: 许涛
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/06/25
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| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
2022
作者: 张迪
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/12/19
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| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 邢晓霞
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2022/06/17
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| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 管培育
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/06/16
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| 面向复杂对抗的对手行为预测关键技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者: siyuan xing
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/06/15
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| 变结构的鲁棒语义SLAM算法 期刊论文
微电子学与计算机, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 9-16
作者: 张铮; 李德才; 何玉庆
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/12/05
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| 基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 欧阳明
收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2021/06/18
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| 视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 和颖
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2021/06/28
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| 面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 韩小宁
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/06/12
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