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| 面向局部弱纹理环境的多双目视觉SLAM 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 3, 页码: 116-119, 125
作者: 刘贵涛; 张雷; 徐方
  收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2022/03/31
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| 多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘贵涛
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 欧阳明
收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2021/06/18
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| 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 苏贇
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 边疆
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2020/06/07
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| 水下图像处理及双目视觉关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 王国霖
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 孙苑淞
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/06/12
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| 基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 辛喆
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2020/06/12
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| 移动机器人导航控制系统应用研究 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 卫浩
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2019/06/11
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| 基于主被动融合的非合作目标重建与位姿测量研究 学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 张壮
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2019/06/16
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