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Gaze Control for Active Visual SLAM via Panoramic Cost Map 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1813-1825
作者:  Yuwen, Xuan;  Zhang, Hui;  Yan, Fengjun;  Chen, Long
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主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
2022
作者:  张迪
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/12/19
视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者:  高宏伟;  于斌;  武炎明
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2022/01/20
A Fast Vision-inertial Odometer Based on Line Midpoint Descriptor 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 667-669
作者:  Wen-Kuan Li
收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2021/07/20
A Deep Learning-Based Semantic Filter for RANSAC-Based Fundamental Matrix Calculation and the ORB-SLAM System 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 3212-3223
作者:  Shao, Chunyan;  Zhang, Chi;  Fang, Zaojun;  Yang, Guilin
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/12/16
An Automatic Key-Frame Selection Method for Monocular Visual Odometry of Ground Vehicle 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7
作者:  Lin, Xiaohu;  Wang, Fuhong;  Guo, Lei;  Zhang, Wanwei
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/05
基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  贺一家
收藏  |  浏览/下载：517/0  |  提交时间：2018/06/01
A Review of Visual SLAM 会议论文
Wuyishan, China, 2018
作者:  Yalan Chen;  Yimin Zhou;  Guoshan Zhang
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/01/31
视觉导航技术的发展 期刊论文
导航定位与授时, 2017, 卷号: 4, 页码: 1-8
作者:  张海;  吴克强;  张晓鸥
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30
Conditional simultaneous localization and mapping: A robust visual SLAM system 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014
作者:  Liu Jigang;  Liu Dongquan;  Cheng Jun;  Tang Yuanyan
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2015/09/01

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