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基于域迁移的立体匹配方法研究
学位论文
2023
作者:
张承灏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/29
立体匹配
域迁移
多任务学习
多模态学习
连续学习
基于自监督学习的单目深度估计方法研究
学位论文
2023
作者:
周正铭
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/19
单目深度估计
自监督学习
深度神经网络
融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究
学位论文
2023
作者:
高广泽
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/05
同时定位与地图构建
数字正射影像
全球定位系统
图像拼接
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2022/06/17
局部特征描述子
单目图像深度估计
相机位姿估计
八叉树地图
语义地图
图像深度估计算法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
杨涛
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2021/12/15
双目深度估计
单目深度估计
立体匹配
卷积神经网络
空间金字塔模块
自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李培玄
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/06/12
自动驾驶
单目三维目标检测
双目三维目标检测
多模态融合感知三维目标检测
可微几何约束
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
赵洪全
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/06/12
自主水下机器人
水下定位
视觉惯性里程计
单目直接法
低速运动
像素级图像理解高效特征融合方法研究
学位论文
中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
武慧凯
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/06/09
像素级图像理解
联合上采样
图像间的特征融合
特征图间的特征融合
多尺度特征图间的自动特征融合
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用
学位论文
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
马燕芹
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/06/11
精密装配
视觉测量
图像伺服控制
装配控制
强化学习
演示学习
装配技能学习
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