| 题名 | 动态环境下的单目视觉同时定位与建图 |
| 作者 | 卢晓昀 |
| 答辩日期 | 2021-07-29 |
| 文献子类 | 博士 |
| 授予单位 | 中国科学院大学 |
| 授予地点 | 北京 |
| 导师 | 李创 |
| 关键词 | 同时定位与建图 运动场景 鲁棒性问题 多目标跟踪 实例分割神经网络 视觉惯性导航系统 |
| 语种 | 中文 |
| 学科主题 | 图象处理 |
| 页码 | 138 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/95066]  |
| 专题 | 西安光学精密机械研究所_研究生部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 卢晓昀. 动态环境下的单目视觉同时定位与建图[D]. 北京. 中国科学院大学. 2021. |
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