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基于特征的三维点云配准研究 学位论文
2023
作者:  Shiyi Guo
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/01/07
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
2023
作者:  王俊辉
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/06/26
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
2022
作者:  张迪
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/12/19
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  邢晓霞
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/06/17
基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  管培育
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/06/16
3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  梁爽
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/28
动态环境下的单目视觉同时定位与建图 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  卢晓昀
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/09/22
基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  欧阳明
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2021/06/18
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  苏贇
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/06/12
视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  唐付林
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/06/11

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