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基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
2023
作者:
荣梦琪
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究
学位论文
2023
作者:
李克强
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/02
深度学习
法向估计
多尺度图卷积
多视图三维重建
神经隐式表达
融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究
学位论文
2023
作者:
高广泽
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/05
同时定位与地图构建
数字正射影像
全球定位系统
图像拼接
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2022/06/17
局部特征描述子
单目图像深度估计
相机位姿估计
八叉树地图
语义地图
椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用
学位论文
自动化研究所: 自动化研究所, 2022
作者:
钱正达
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/13
目标检测
椭圆检测
位姿估计
数据增强
融合ArUco码先验信息的SLAM累计误差消除算法
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 5, 页码: 6-10
作者:
刘贵涛
;
张雷
;
徐方
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/05/29
ArUco码
视觉SLAM
累积误差
图优化
面向平面场景的单目视觉SLAM研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
杜思聪
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/06/15
视觉SLAM,SLAM初始化,平面实例分割,滑动窗口
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘津旭
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/06/24
多传感器融合
视觉里程计
惯性测量单元
轮子编码器
全球导航卫星系统
增强现实中虚实遮挡关键技术研究
学位论文
智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
李至
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/06/17
增强现实,虚实遮挡,视觉惯性 SLAM,深度稠密化
基于深度学习的视觉里程计与视觉定位技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
万一鸣
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/06/10
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