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基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/26
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/07/03
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2022/06/17
局部特征描述子
单目图像深度估计
相机位姿估计
八叉树地图
语义地图
面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
刘洪森
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/06/27
3D目标识别技术
复杂点云场景
6-DOF位姿估计
面向三维场景感知的图像局部特征提取与深度估计方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
张宇阳
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/06/15
图像局部特征
深度估计
无监督学习
关键点及描述子
深度一致性
基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
辛喆
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/06/12
视觉定位
视觉位置识别
位姿估计
深度学习
一种在局部复原的模糊图片上基于特征描述子比对的小目标检测方法
专利
申请日期: 2019-10-15, 公开日期: 2019-10-15
作者:
朱顺意
;
范继辉
;
瞿明军
;
李广立
;
刘雪健
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/01/04
基于深度神经网络的运动检测与识别研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
杜杨
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浏览/下载:80/0
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提交时间:2019/06/10
深度神经网络,视频运动分析,运动检测与识别,动态目标检测,人体行为识别
基于深度学习的局部图像特征描述方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
田雨润
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2019/06/10
局部特征描述子
深度学习
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