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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 图像深度估计算法研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  杨涛 收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2021/12/15 双目深度估计  单目深度估计  立体匹配  卷积神经网络  空间金字塔模块   自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  李培玄 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/12 自动驾驶  单目三维目标检测  双目三维目标检测  多模态融合感知三维目标检测  可微几何约束   基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  赵洪全 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/06/12 自主水下机器人  水下定位  视觉惯性里程计  单目直接法  低速运动