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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：长春光学精密机械与物理研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  王延东 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/08/24 视觉惯性里程计  视觉里程计  多位姿信息融合  惯性导航  非线性最大后验估计  IMU预积分  滑动窗口平滑估计器   单目运动摄像机进行稠密场景重建的方法研究 学位论文 博士: 中国科学院大学, 2015 作者:  杨磊 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2015/11/30 稠密场景模型  单目运动摄像机  联合重建  多序列扩展  两层迭代估计