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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 多视几何与数据驱动相结合的深度估计算法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  陈天 收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2019/06/13 环境感知  计算机三维视觉  视觉感知  深度估计   多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  王延东 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/08/24 视觉惯性里程计  视觉里程计  多位姿信息融合  惯性导航  非线性最大后验估计  IMU预积分  滑动窗口平滑估计器   面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  朱政 收藏  |  浏览/下载：152/0  |  提交时间：2019/06/12 人体目标跟踪  相关滤波跟踪  卷积神经网络  深度学习  人体目标检测  视觉伺服  机器人控制   无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  王化友 收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2019/07/14 无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机