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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  杨奇峰 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/08/21 激光点云  定位  场景理解  路径规划   基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  欧阳明 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2021/06/18 服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图   多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  刘津旭 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/06/24 多传感器融合  视觉里程计  惯性测量单元  轮子编码器  全球导航卫星系统   地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  苏贇 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/12 地面机器人  里程计  多模态融合  因子图优化  SLAM   基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  赵洪全 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/06/12 自主水下机器人  水下定位  视觉惯性里程计  单目直接法  低速运动   基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  朱志凯 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/06/18 移动机器人定位  传感器信息融合  状态估计  里程计   基于有向几何点和稀疏帧的激光里程计方法、系统、装置 专利 专利号: ZL202011323411.6, 申请日期: 2021-05-01, 作者:  梁爽;  曹志强;  王诚鹏;  李忠辉;  亢晋立 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/06/28