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Adaptive-Constrained Impedance Control for Human-Robot Co-Transportation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:
Yu, Xinbo
;
Li, Bin
;
He, Wei
;
Feng, Yanghe
;
Cheng, Long
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/02/16
Robots
Robot sensing systems
Task analysis
Force
Impedance
Sensors
Collaboration
Error constraint
human-robot co-transportation
input constraint
neural networks (NNs)
vision and force sensing
Synergy-based Neural Interface for Human Gait Tracking with Deep Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2021, 卷号: 29, 页码: 2271-2280
作者:
Xiong DZ(熊德臻)
;
Zhang DH(张道辉)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Chu YQ(褚亚奇)
;
Zhao YW(赵忆文)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/11/21
Muscle synergy
neural interface
EMG
deep learning
gait tracking
Neural-Network-Based Nonlinear Model Predictive Tracking Control of a Pneumatic Muscle Actuator-Driven Exoskeleton
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1478-1488
作者:
Yu Cao
;
Jian Huang
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/03/11
Echo state Gaussian process
model predictive control
neural network
pneumatic muscle actuators-driven exoskeleton
Continuous human gait tracking using sEMG signals
会议论文
Montreal, QC, Canada, July 20-24, 2020
作者:
Xiong DZ(熊德臻)
;
Zhang DH(张道辉)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Zhao YW(赵忆文)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/10/06
Pedestrian Dead Reckoning Using Pocket-Worn Smartphone
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 91063-91073
作者:
Zhao, Hongyu
;
Zhang, Luyao
;
Qiu, Sen
;
Wang, Zhelong
;
Yang, Ning
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/12/02
Indoor localization
pedestrian tracking
inertial sensors
sensor fusion
gait analysis
A Non-Restricted Measuring System for Human Step Length Estimation
会议论文
Hangzhou, China, November 22-24, 2019
作者:
Tan XW(谈晓伟)
;
Zhang B(张弼)
;
Zhao XG(赵新刚)
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/03/22
inertial measurement sensor
step length estimation
zero-velocity update
drift analysis
基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制
期刊论文
机器人, 2018
作者:
张安翻
;
常健
;
王明辉
;
李斌
;
马书根
收藏
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2018/04/16
鳗鱼机器人
牛顿―欧拉建模
非惯性系
迭代学习控制
切向速度控制
Accurate Estimation of Gait Altitude Using One Wearable IMU Sensor
会议论文
Shenzhen, China, December 5-7, 2018
作者:
Duan, Hongjun
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Zhao YL(赵玉良)
;
Liang, Jiaqi
;
Li, Jinli
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2019/06/18
Wearable IMU Sensor
Altitude Estimation
Gait Phase Detection
Complementary Filter
Research on the steering gait and error of a novel type of heavy load Automated Guided Vehicle
会议论文
Harbin, China, December 7-8, 2018
作者:
Mucklow, J.
;
Liu SK(刘松凯)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Zhang Y(张扬)
;
Jansson, A.
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/08/29
Adaptive robust slide mode trajectory tracking controller for lower extremity rehabilitation exoskeleton
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 2018 13TH IEEE CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND APPLICATIONS (ICIEA 2018), 2018-01-01
作者:
Zhang, Lei
;
Chen, Weihai
;
Wang, Jianhua
;
Zhang, Jianbin
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
Gait tracking
adaptive
rehabilitation exoskeleton
robust
sliding mode control
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