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Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 16952-16962
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Zheng, Jun
;
Wang, Xinbo
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/11/14
Gait pattern identification
phase estimate
adaptive oscillators
gait event detector
wearable robots
Cadence-Insensitive Soft Exoskeleton Design With Adaptive Gait State Detection and Iterative Force Control
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2021, 页码: 1-14
作者:
Tan XW(谈晓伟)
;
Zhang B(张弼)
;
Liu GJ(刘光军)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Zhao YW(赵忆文)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/04/13
Assistive robotics
exoskeletons, exosuit
force control
gait state
human–robot interaction (HRI)
Curve similarity model for real-time gait phase detection based on ground contact forces (Open Access)
期刊论文
Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19, 期号: 14
作者:
Hu, Huacheng
;
Zheng, Jianbin
;
Zhan, Enqi
;
Yu, Lie
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/05
Non-Contact Early Warning of Shaking Palsy
期刊论文
IEEE JOURNAL OF TRANSLATIONAL ENGINEERING IN HEALTH AND MEDICINE-JTEHM, 2019, 卷号: 7, 页码: 8
作者:
Yan, Xiaodong
;
Fan, Dou
;
Ren, Aifeng
;
Zhao, Nan
;
Zhang, Zhiya
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2019/12/16
Parkinsonian gait detection
shaking palsy (SP)
principal component analysis (PCA)
SVM classification
Accurate Estimation of Gait Altitude Using One Wearable IMU Sensor
会议论文
Shenzhen, China, December 5-7, 2018
作者:
Duan, Hongjun
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Zhao YL(赵玉良)
;
Liang, Jiaqi
;
Li, Jinli
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2019/06/18
Wearable IMU Sensor
Altitude Estimation
Gait Phase Detection
Complementary Filter
Self-tuning threshold method for real-time gait phase detection based on ground contact forces using FSRs
期刊论文
Sensors (Switzerland), 2018, 卷号: 18, 期号: 2
作者:
Tang, Jing
;
Zheng, Jianbin
;
Wang, Yang*
;
Yu, Lie
;
Zhan, Enqi
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/04
adaptability
force sensitive resistors
self-tuning triple threshold algorithm
an accelerometion based heuristics algorithm for gait phase detection
会议论文
Wuhan, China, 13-14 May, 2017, 2017
作者:
Yingying Wang
;
Hui Zhou
;
Yuanyuan Wang
;
Hongli Guan
;
Zhen Huang
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2018/02/02
一种基于聚类分析的自适应步态检测方法
期刊论文
郑州大学学报(工学版), 2017, 卷号: 38, 页码: 63-67
作者:
姜鸣
;
赵红宇
;
刘学良
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/09
步态检测 聚类分析 步行周期划分 自适应参数 惯性测量 gait detection clustering analysis gait phase division adaptive parameters inertial measurement
Indoor Positioning System Based on Inertial MEMS Sensors: Design and Realization
其他
2016-01-01
Wu, Caixia
;
Mu, Qing
;
Zhang, Zhibo
;
Jin, Yufeng
;
Wang, Zhenyu
;
Shi, Guangyi
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2017/12/03
Inertial navigation
Pedestrian dead reckoning
Zero velocity update
Decision tree
Kinematic Analysis of Human Gait Based on Wearable Sensor System for Gait Rehabilitation
期刊论文
JOURNAL OF MEDICAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 36, 页码: 843-856
作者:
Chen, Weihai
;
Xu, Yingjun
;
Wang, Jianhua
;
Zhang, Jianbin
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
Foot insole
Plantar pressure distribution
Gait phase detection
Support vector machine (SVM)
Wearable system
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