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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者:  王天柱
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2023/09/21
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
2023
作者:  闫帅铮
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2023/06/07
一种人机交互执行器的动力学建模及重力补偿 期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 07, 页码: 327-331+390
作者:  乔丹;  高阳;  倪仕全;  田大鹏
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2023/05/18
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟岩
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2022/06/14
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  陈迪
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/06/16
仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  董会杰
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2021/12/31
四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘明敏
收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2021/08/21
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王健
收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2021/06/04
绳系收放半物理试验关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杜木雄
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2021/06/12
Terfenol-D棒多场耦合J-A模型建模与仿真分析 期刊论文
磁性材料及器件, 2020
作者:  张生艳;  鲁怀伟;  方雪欣;  杨旭鹏
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/12/18


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