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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive-Constrained Impedance Control for Human-Robot Co-Transportation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13 作者:  Yu, Xinbo;  Li, Bin;  He, Wei;  Feng, Yanghe;  Cheng, Long 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/02/16 Robots  Robot sensing systems  Task analysis  Force  Impedance  Sensors  Collaboration  Error constraint  human-robot co-transportation  input constraint  neural networks (NNs)  vision and force sensing   机器视觉在工业机器人装配中的应用研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  王帅 收藏  |  浏览/下载：310/0  |  提交时间：2015/08/20 机器视觉  工业机器人  底座  减速器  智能装配   基于DSP和FPGA的智能相机关键技术研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 张琦 收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2015/09/02 机器视觉  智能相机  FPGA  DSP  图像传感器  硬件设计  Machine vision  Smart camera  FPGA  DSP  Image sensor  Hardware design