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CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
An improved magnetic properties measurement scheme using a torsion pendulum
期刊论文
RESULTS IN PHYSICS, 2023, 卷号: 54, 页码: 8
作者:
Liu, Binbin
;
Yang, Zhen
;
Qiang, Li-e
;
Xu, Peng
;
Peng, Xiaodong
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/12/18
Torsion pendulum
Magnetic properties
Magnetic field correction
Vehicle-Borne Multi-Sensor Temporal-Spatial Pose Globalization via Cross-Domain Data Association
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 14
作者:
Gao, Xiang
;
Tao, Dongdong
;
Liu, Yuqian
;
Xie, Zexiao
;
Shen, Shuhan
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/11/17
Index Terms-Urban scene 3D mapping
image and LiDAR
pose globalization
cross-domain data association
GNSS/IMU
Unsupervised Noise Reductions for Gravitational Reference Sensors or Accelerometers Based on the Noise2Noise Method
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 13, 页码: 6030
作者:
Yang ZL(杨智岚)
;
Zhang HY(张昊越)
;
Xu P(徐鹏)
;
Luo ZR(罗子人)
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/09/05
Noise2Noise
deep learning
denoising
accelerometer
inertial sensor
The payload of the Lunar Gravitational-wave Antenna
期刊论文
JOURNAL OF APPLIED PHYSICS, 2023, 卷号: 133, 期号: 24, 页码: 244501
作者:
vanHeijningen, JV
;
terBrake, HJM
;
Gerberding, O
;
Subrahmanya, SChalathadka
;
Harms, J
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/09/05
Trust-Region Nonlinear Optimization Algorithm for Orientation Estimator and Visual Measurement of Inertial-Magnetic Sensor
期刊论文
DRONES, 2023, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 25
作者:
Jia, Nan
;
Wei, Zongkang
;
Li, Bangyu
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/17
onboard sensor fusion
nonlinear optimization
visual measurement
drone orientation estimator
Measurement principle and technology of miniaturized strapdown inertial wave sensor
期刊论文
Frontiers in Marine Science, 2022, 卷号: 9, 页码: 1-16
作者:
Zhou FH(周峰华)
;
Zhang RW(张荣旺)
;
Zhang SW(张少伟)
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/12/09
inertial wave sensors
strap-down accelerometers
coordinate projection
numerical integration
directional wave spectra
Performance Evaluation of Optical-Beam Stabilization Platforms With Different Supports Used in Large-Aperture Electro-Optical System
期刊论文
Ieee Photonics Journal, 2022, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 10
作者:
Y. T. Wang
;
P. Jia
;
Z. S. Wang
;
F. C. Wang
;
S. N. Tan and D. P. Tian
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/14
Successful application of optical bench in Taiji-1 laser interferometer
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MODERN PHYSICS A, 2021, 卷号: 36, 期号: 11N12, 页码: 15
作者:
Sha, Wei
;
Fang, Chao
;
Niu Y(牛宇)
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2021/06/21
Detection of space-borne gravitational wave
laser interferometer
interferometry
Bioinspired Closed-loop CPG-based Control of a Robot Fish for Obstacle Avoidance and Direction Tracking
期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 171-183
作者:
Chen, Jiayong
;
Yin B(银波)
;
Wang, Chengcai
;
Xie, Fengran
;
Du, Ruxu
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2021/03/30
biomimetic robot fish
closed-loop control
Central Pattern Generator (CPG)
obstacle avoidance
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