| Adaptive robust slide mode trajectory tracking controller for lower extremity rehabilitation exoskeleton | |
| Zhang, Lei; Chen, Weihai; Wang, Jianhua; Zhang, Jianbin | |
| 2018 | |
| 会议名称 | PROCEEDINGS OF THE 2018 13TH IEEE CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND APPLICATIONS (ICIEA 2018) |
| 会议日期 | 2018-01-01 |
| 关键词 | Gait tracking adaptive rehabilitation exoskeleton robust sliding mode control |
| 页码 | 992-997 |
| 收录类别 | CPCI-S |
| URL标识 | 查看原文 |
| WOS记录号 | WOS:000467079500178 |
| 内容类型 | 会议论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5924368 |
| 专题 | 北京航空航天大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | Zhang, Lei,Chen, Weihai,Wang, Jianhua,et al. Adaptive robust slide mode trajectory tracking controller for lower extremity rehabilitation exoskeleton[C]. 见:PROCEEDINGS OF THE 2018 13TH IEEE CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND APPLICATIONS (ICIEA 2018). 2018-01-01. |
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