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科研机构
沈阳自动化研究所 [4]
大连理工大学 [1]
中国医学科学院 北京... [1]
内容类型
期刊论文 [6]
发表日期
2019 [6]
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发表日期:2019
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Kinematics and statics of eccentric soft bending actuators with external payloads
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2019, 卷号: 139, 页码: 526-541
作者:
Chen LS( 陈丽莎)
;
Dai JS(戴建生)
;
Yang CH(杨铖浩)
;
Kang RJ(康荣杰)
;
Branson, David T.
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2019/06/18
Eccentric soft bending actuators
Screw theory
Statics model
Parameters optimization
Recent advances in EAST physics experiments in support of steady-state operation for ITER and CFETR
期刊论文
NUCLEAR FUSION, 2019, 卷号: 59
作者:
Wan, B. N.
;
Liang, Y.
;
Gong, X. Z.
;
Xiang, N.
;
Xu, G. S.
收藏
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浏览/下载:138/0
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提交时间:2019/12/02
steady state
long pulse
high bootstrap current fraction
tokamak
A hybrid continuum robot based on pneumatic muscles with embedded elastic rods
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 页码: 1-11
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Kang RJ(康荣杰)
;
Dai JS(戴建生)
;
Chen LS( 陈丽莎 )
;
Sun CJ(孙慈晶)
收藏
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2019/03/09
Continuum robots
hybrid actuation
pneumatic muscles
elastic rods
variable stiffness
statics model
Configuration analysis of a reconfigurable Rubik's snake robot
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 233, 期号: 9, 页码: 3137-3154
作者:
Zhang X(张鑫)
;
Sun, Qi
;
Li SJ(李树军)
;
Dai JS(戴建生)
;
Zhang, Ketao
收藏
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浏览/下载:47/0
  |  
提交时间:2018/12/24
Reconfigurable modular robot
configuration analysis
valid configurations
configuration representation
motion sequence matrix
Downregulation of Blimp1 inhibits the maturation of bone marrow-derived dendritic cells
期刊论文
2019, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 1094-1104
作者:
Xiao, Jiansheng
;
Zhang, Ji
;
Li, Xing
;
Dai, Xiaomin
;
Wang, Jing
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/01/03
lentiviral vector
B lymphocyte-induced maturation protein-1
dendritic cells
differentiation
maturation
alloreactive T cell activation
Configuration analysis of a reconfigurable Rubik's snake robot
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 233, 期号: 9, 页码: 3137-3154
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Zhang X(张鑫)
;
Zhang, Ketao
;
Dai JS(戴建生)
;
Li SJ(李树军)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2018/12/24
Reconfigurable modular robot
configuration analysis
valid configurations
configuration representation
motion sequence matrix
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