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面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
2023
作者:  王俊辉
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/06/26
融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究 学位论文
2023
作者:  许涛
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/25
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
2022
作者:  张迪
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/12/19
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  邢晓霞
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/06/17
基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  管培育
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/06/16
面向复杂对抗的对手行为预测关键技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  siyuan xing
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/06/15
基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  欧阳明
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2021/06/18
视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  和颖
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/06/28
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  庞磊
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2020/09/09
面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李浩然
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2020/09/02

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