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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  吴函 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/06/12 海洋机器人  局部感知  协同避碰  多机器人   机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  庞磊 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2020/09/09 移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计   基于Spiking神经网络的机器人控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  王旭 收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2015/09/02 Spiking神经网络  目标跟踪  多机器人系统  队形控制  围捕  图像信息提取  目标识别  spiking neural network  target tracking  multi-robot system  formation control  hunting  image information extraction  object recognition   多机器人系统动态跟随与队形控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  杨丽 收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2015/09/02 多机器人系统  协调与控制  动态跟随  队形控制  观察推理  multi-robot system  coordination and control  dynamic following  formation control  observation reasoning