CORC

在结果中检索

CORC

浏览/检索结果: 共176条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
A feedforward compensation approach for cable-driven musculoskeletal systems 期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 10
作者:  Fan, Yerui;  Yuan, Jianbo;  Wu, Yaxiong;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/02/22
Design and motion control of an under-actuated snake arm maintainer 期刊论文
ROBOTICA, 2022, 卷号: 40
作者:  Qin, Guodong;  Ji, Aihong;  Cheng, Yong;  Zhao, Wenlong;  Pan, Hongtao
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/12/23
两关节绳驱式欠驱动手爪设计与仿真分析 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 5, 页码: 149-152
作者:  王远行;  刘玉旺;  朱树云;  杨尚奎
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/05/25
Dynamic characteristics of deep-sea ROV umbilical cables under complex sea conditions 期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 239, 页码: 1-15
作者:  Chen P(陈鹏);  Liu YW(刘玉旺);  Yang SK(杨尚奎);  Chen JB(陈吉彪);  Zhang QF(张奇峰)
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/10/17
Development and Test Results of a Full-Size Joint Sample for the CFETR Central Solenoid Model Coil 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PLASMA SCIENCE, 2020, 卷号: 48
作者:  Ma, Guanghui;  Wu, Yu;  Qin, Jinggang;  Liu, Huajun;  Hao, Qiangwang
收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2020/10/26
Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 99, 期号: 2, 页码: 211-228
作者:  Xu, Dawei;  Li, En;  Liang, Zize;  Gao, Zishu
收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2020/03/30
Marine UAV-USV Marsupial Platform: System and Recovery Technic Verification 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1-25
作者:  Zhang HD(张宏达);  He YQ(何玉庆);  Li DC(李德才);  Gu F(谷丰);  Li Q(李琦)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/04/30
Compliant Control of Single Tendon-Sheath Actuators Applied to a Robotic Manipulator 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 37361-37371
作者:  Yin M(尹猛);  Wu HT(吴浩廷);  Xu ZG(徐志刚);  Han W(韩伟);  Zhao ZL( 赵志亮)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/04/01
Optical fiber marine seismic exploration system feasibility study 期刊论文
ACTA GEOPHYSICA, 2019, 卷号: 67, 期号: 5, 页码: 1403-1411
作者:  Wang, Xiangchun;  Li, Xueliang;  Zhang, Haibing;  Hao, Xiaozhu;  Yu, Kaiben
收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2019/11/14
The Research of Qualification Detection of Cable Joint Solder Joint Based on DCNN 会议论文
Dublin, Ireland, October 17, 2019 - October 19, 2019
作者:  Ma, Donglin;  Lei, Xiaoqiang;  Zhao, Hong
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/11/15

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace