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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Design and motion control of an under-actuated snake arm maintainer 期刊论文 ROBOTICA, 2022, 卷号: 40 作者:  Qin, Guodong;  Ji, Aihong;  Cheng, Yong;  Zhao, Wenlong;  Pan, Hongtao 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/12/23 snake arm maintainer  layered drive  motion control  special environment application   Systematic design of snake arm maintainer in nuclear industry 期刊论文 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 176 作者:  Qin, Guodong;  Cheng, Yong;  Pan, Hongtao;  Zhao, Wenlong;  Shi, Shanshuang 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/05/16 Chinese fusion engineering test reactor  Snake arm maintainer  Layered drive  Multi-purpose overload robot