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Design and motion control of an under-actuated snake arm maintainer
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 卷号: 40
作者:
Qin, Guodong
;
Ji, Aihong
;
Cheng, Yong
;
Zhao, Wenlong
;
Pan, Hongtao
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/12/23
snake arm maintainer
layered drive
motion control
special environment application
Adaptive trajectory control of an under-actuated snake robot
期刊论文
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 106
作者:
Qin, Guodong
;
Wu, Huapeng
;
Cheng, Yong
;
Pan, Hongtao
;
Zhao, Wenlong
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/12/23
Snake robot
Underactuated
Adaptive trajectory control
Tractrix
Systematic design of snake arm maintainer in nuclear industry
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 176
作者:
Qin, Guodong
;
Cheng, Yong
;
Pan, Hongtao
;
Zhao, Wenlong
;
Shi, Shanshuang
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/05/16
Chinese fusion engineering test reactor
Snake arm maintainer
Layered drive
Multi-purpose overload robot
Position error compensation of the multi-purpose overload robot in nuclear power plants
期刊论文
NUCLEAR ENGINEERING AND TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 53
作者:
Qin, Guodong
;
Ji, Aihong
;
Cheng, Yong
;
Zhao, Wenlong
;
Pan, Hongtao
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2021/08/31
Multi-purpose overload robot
Remote handling system
Levenberg-marquardt
Parameter identification
Design and analysis of the hydraulic driving system for the circular transfer platform of the CFETR divertor
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2020, 卷号: 156
作者:
Qin, Guodong
;
Ji, Aihong
;
Cheng, Yong
;
Zhao, Wenlong
;
Pan, Hongtao
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/10/26
CFETR
Remote handling
Divertor
Circular transport platform
Load-sensitive system
The cost of Alzheimer's disease in China and re-estimation of costs worldwide
期刊论文
ALZHEIMERS & DEMENTIA, 2018, 卷号: 14, 期号: 4
作者:
Jia, Jianping
;
Wei, Cuibai
;
Chen, Shuoqi
;
Li, Fangyu
;
Tang, Yi
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2019/12/05
The cost of Alzheimer's disease in China and re-estimation of costs worldwide
期刊论文
ALZHEIMERS & DEMENTIA, 2018, 卷号: 14, 期号: 4
作者:
Guo, Qihao
;
Qu, Qiumin
;
Yang, Shanshan
;
Wang, Yanjiang
;
Luo, Benyan
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2019/12/05
Alzheimer's
Dementia
Cost of illness
Observational study
The cost of Alzheimer's disease in China and re-estimation of costs worldwide
期刊论文
Alzheimer's & dementia : the journal of the Alzheimer's Association, 2018, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 483-491
作者:
Jia, Jianping*
;
Wei, Cuibai*
;
Chen, Shuoqi
;
Li, Fangyu
;
Tang, Yi
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2019/12/03
Alzheimer's
Dementia
Cost of illness
Observational study
The cost of Alzheimer's disease in China and re-estimation of costs worldwide
期刊论文
ALZHEIMERS & DEMENTIA, 2018, 卷号: 14, 页码: 483-491
作者:
Jia, Jianping
;
Wei, Cuibai
;
Chen, Shuoqi
;
Li, Fangyu
;
Tang, Yi
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2019/11/26
Alzheimer's
Cost of illness
Dementia
Observational study
The cost of Alzheimer's disease in China and re-estimation of costs worldwide
期刊论文
ALZHEIMERS & DEMENTIA, 2018, 卷号: 14, 期号: 4
作者:
Jia, Jianping
;
Wei, Cuibai
;
Chen, Shuoqi
;
Li, Fangyu
;
Tang, Yi
收藏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2019/12/05
Alzheimer's
Dementia
Cost of illness
Observational study
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