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Observations of Forbush Decreases of Cosmic-Ray Electrons and Positrons with the Dark Matter Particle Explorer 期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL LETTERS, 2021, 卷号: 920, 期号: 2, 页码: 10
作者:  Alemanno, Francesca;  An, Qi;  Azzarello, Philipp;  Barbato, Felicia Carla Tiziana;  Bernardini, Paolo
收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2021/12/08
七自由度仿人机械臂正逆运动学及工作空间分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 22-26
作者:  赵志亮;  尹猛;  徐志刚;  吴浩廷
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/06/12
黄土塬区春玉米氮肥 － 水分 － 产量关系研究 期刊论文
水土保持学报, 2020, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 237-248
作者:  杨忠浩;  党廷辉;  路远;  吴三鼎;  郑利芳
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/09/02
灵巧手最小抓取作用力规划 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 6, 页码: 80-83, 87
作者:  韩伟;  陈恩茂;  徐志刚;  吴浩廷;  尹猛
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/07/04
Mechanism and Position Tracking Control of a Robotic Manipulator Actuated by the Tendon-Sheath 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3-4, 页码: 849–862
作者:  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Wu HT(吴浩廷)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/09/12
套索传动机械臂传动特性分析与补偿控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 10, 页码: 80-84
作者:  吴浩廷;  尹猛;  徐志刚;  韩伟;  赵志亮
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/10/31
Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17
作者:  Wu HT(吴浩廷);  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Han W(韩伟)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/03/22
Compliant Control of Single Tendon-Sheath Actuators Applied to a Robotic Manipulator 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 37361-37371
作者:  Yin M(尹猛);  Wu HT(吴浩廷);  Xu ZG(徐志刚);  Han W(韩伟);  Zhao ZL( 赵志亮)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/04/01
近70年来中国自然地理与生存环境基础研究的重要进展与展望 期刊论文
中国科学:地球科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 1659-1696
作者:  陈发虎;  傅伯杰;  夏军;  吴铎;  吴绍洪
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/06/02
近70年来中国自然地理与生存环境基础研究的重要进展与展望 期刊论文
中国科学:地球科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 1659-1696
作者:  陈发虎;  傅伯杰;  夏军;  吴铎;  吴绍洪
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/08/18

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