×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [33]
自动化研究所 [24]
厦门大学 [17]
清华大学 [16]
北京大学 [16]
山东大学 [13]
更多...
内容类型
期刊论文 [126]
会议论文 [38]
学位论文 [27]
SCI/SSCI论文 [5]
专利 [4]
会议 [4]
更多...
发表日期
2022 [5]
2021 [14]
2020 [12]
2019 [12]
2018 [14]
2017 [24]
更多...
学科主题
Environmen... [1]
Industrial... [1]
发展与教育心理学 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共207条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Toward Propulsive Performance Evaluation of a Robotic Tuna Based on the Damping-Elastic Composite Mechanism
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Xiaofei
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Fan, Junfeng
;
Zhang, Zhuoliang
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2023/11/15
Biomimetic robot
composite mechanism
passive propulsion
Design and evaluation of an exergame system to assist knee disorders patients' rehabilitation based on gesture interaction
期刊论文
HEALTH INFORMATION SCIENCE AND SYSTEMS, 2022, 卷号: 10
作者:
Wang, Guangjun
;
Zhu, Bangguo
;
Fan, Yi
;
Wu, Ming
;
Wang, Xueshu
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2022/12/23
Knee disorders
Exergame
Gesture interaction
User experience
A Safe and Compliant Noncontact Interactive Approach for Wheeled Walking Aid Robot
期刊论文
Computational Intelligence and Neuroscience, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-20
作者:
Zhao, Donghui
;
Wang, Wei
;
Okonkwo, Moses Chukwuka
;
Yang ZH(杨子豪)
;
Yang, Junyou
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2022/04/23
Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306
作者:
Liang DK(梁定坤)
;
Sun N(孙宁)
;
Wu YM(吴易鸣)
;
Chen YH( 陈轶珩)
;
Fang YC(方勇纯)
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2021/08/03
Pneumatic artificial muscles (PAMs)
motion control
mechanical systems
mechatronics
Topological control for 2D minimum compliance topology optimization using SIMP method
期刊论文
Structural and Multidisciplinary Optimization, 2022, 卷号: 65, 期号: 1, 页码: 16
作者:
Q. L. Wang
;
H. T. Han
;
C. Wang and Z. Y. Liu
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2023/06/14
A Soft-Rigid Hybrid Gripper With Lateral Compliance and Dexterous In-Hand Manipulation
期刊论文
Ieee-Asme Transactions on Mechatronics, 2022, 页码: 12
作者:
W. P. Zhu
;
C. H. Lu
;
Q. L. Zheng
;
Z. G. Fang
;
H. C. Che
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2023/06/14
Compliant Peg-in-Hole Assembly for Components with Grooves Based on Attractive Region in Environment
会议论文
重庆, 2021-7
作者:
Liu yang
;
Chen ziyu
;
Zhang xiaodong
;
Gao jie
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2022/06/14
Stability-Guaranteed Variable Impedance Control of Robots Based on Approximate Dynamic Inversion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 4193-4200
作者:
Sun, Tairen
;
Peng, Liang
;
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Pan, Yongping
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2021/11/02
Approximate dynamic inversion (ADI)
impedance control
robot control
trajectory tracking
variable impedance
Time-/Event-Triggered Adaptive Neural Asymptotic Tracking Control for Nonlinear Systems With Full-State Constraints and Application to a Single-Link Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 11
作者:
Zhang, Jiaming
;
Niu, Ben
;
Wang, Ding
;
Wang, Huanqing
;
Zhao, Ping
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2022/01/27
Artificial neural networks
Nonlinear systems
Control systems
Adaptive systems
Backstepping
Neurons
Task analysis
Asymptotic tracking control
barrier functions
full-state constraints
neural networks (NNs)
time-
event-triggered control
uncertain nonlinear systems
一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法
专利
申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11
作者:
于海斌
;
王争
;
王洪光
;
潘新安
;
王浩
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2022/02/26
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace