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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator 期刊论文 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17 作者:  Wu HT(吴浩廷);  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Han W(韩伟) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/03/22 tendon-sheath drive  robot  compensation control  trajectory tracking   Compliant Control of Single Tendon-Sheath Actuators Applied to a Robotic Manipulator 期刊论文 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 37361-37371 作者:  Yin M(尹猛);  Wu HT(吴浩廷);  Xu ZG(徐志刚);  Han W(韩伟);  Zhao ZL( 赵志亮) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/04/01 Tendon-sheath actuators  robotic manipulator  compliant control  position transmission model  parameter identifications  series elastic actuators  transmission characteristic   Study on a new numerical method for solving heat conduction problems 会议论文 Shanghai, China, November 22-24, 2019 作者:  Liu PJ(刘朋杰);  Pan FC(潘福成);  Xu, Gangfeng;  Shi, Weidong;  Wang, Ning 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/03/31 numerical calculation  half boundary method  finite volume method  MATLAB