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| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 2023 作者: 戴时捷 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2023/06/14
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| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文 2023 作者: 马睿宸 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/07/31
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| 基于自适应模型预测的无人车跟踪控制方法研究 期刊论文 制造业自动化, 2023, 卷号: 45 作者: 吴永刚; 梁华为 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/11/10
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| 深海着陆车路径规划及跟踪控制方法 期刊论文 兵工学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 298-306 作者: 周球; 周悦; 孙洪鸣; 郭威; 吴凯 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/04/13
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| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 孟岩 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/06/14
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| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张鹏飞 收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2022/06/20
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| 仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 白雪剑 收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2022/01/06
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| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 杨奇峰 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/08/21
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| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 孔诗涵 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/06/21
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| 仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 杜晟 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/06/15
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